近日，广州承压院研发的一项科学技术《轮式检测机器人》（ZL201621053934.7）喜获国家实用新型专利授权。
压力管道检验过程中，由于管道内径多变，且内部可能存在水垢、污泥、有毒有害介质等，给检验工作带来了极大困难。采取传统的检测手段，受限于管道内径和技术设备上的限制，只能通过内窥镜、管道外壁无损检测等技术手段对压力管道损伤进行判定，因而不能全面评估管道的损伤失效情况。该实用新型专利设计了一种可用于复杂环境下变径管道和弯管道的轮式检测机器人装置，利用套接在转轴上的轮壳实现主体的移动，利用布置在轮壳内与转轴连接的磁体提供磁力，保证轮壳能够吸附在管道的内壁或外壁上行走。同时，机器人上可搭载多种管道检测维修装置，如激光扫描仪、红外热像仪、机械手等，实现了对复杂压力管道的综合检测功能。
该轮式检测机器人在压力管道检测中的应用，能有效降低恶劣环境下人工检测的危险性，实现了对压力管道的全面检验，提高了工作效率。同时，该设备结构简单，灵活性强，适应性好，具有很大的实际应用价值。
（通讯员：张立波）
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